Pulvérisation en arboriculture : l'AgBot 2.055W3 pour allier précision et autonomie 

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Porté sur le robot AgBot 2.055W3, le pulvérisateur haute précision HSS travaille en autonomie. Crédits : © C. Gerbod

Le duo robot AgBot 2.055W3 d’AgXeed et pulvérisateur HSS exécute des opérations de pulvérisation de précision de façon autonome, pour des vergers présentant une configuration adéquate.

La pulvérisation de précision se robotise avec l’AgBot 2.055W3 du hollandais AgXeed et le pulvérisateur de haute précision HSS (Hol Spraying Systems) présentés à MécaF&L 2026. Le travail du robot se planifie et s’exécute de façon autonome, y compris de nuit, avec une vitesse d’avancement de sept à huit kilomètres par heure. L’exécution des tâches se suit sur Smartphone.

24 heures d'autonomie pour pulvériser

Ce robot hollandais est doté de trois roues dont seules les deux arrières sont motrices. Il fonctionne avec un moteur diesel (Deutz 2,9 l, 4 temps, stage V). Le réservoir a une capacité de 170 litres, ce qui permet environ 24 heures autonomie, relate Clément Pigeau, spécialiste du développement produit de Sevra France, qui distribue le robot en France. De son côté, le pulvérisateur HSS est doté d’une cuve de 2 000 litres. Il détecte le volume foliaire en temps réel et module la pulvérisation grâce à des vannes PWM.

Des prérequis pour travailler le verger

« Dans le verger, il faut avoir six à sept mètres, voire huit mètres, pour tourner, préviennent Jonatan Müller responsable des ventes France d’AgXeed et Clément Pigeau. Autrement il est obligé de faire marche arrière ce qui fait perdre du temps. » Autre condition, un terrain plat. En cas de devers, il va pulvériser plus d’un côté que de l’autre. « Il faut avoir planté au GPS avec des haies super », pointe Clément Pigeau. En cas de terrain plat mais émaillé d’ornières, le robot s’équipe de pneus basse pression. Il n’est pas homologué sur route et doit donc être transporté sur son lieu de travail.

Jonatan Müller évoque des économies de bouillie de « 30 à 35 % en début de saison ». Autonomie et précision ont un coût : 190 000 euros pour le robot, 65 000 euros pour le pulvé et 50 000 euros si l’on souhaite un bloc de rechargement externe. Le robot est passé sur le banc de test de la plate-forme Titec du centre CTIFL de Lanxade. Les résultats sont en cours d’analyse.

Caractéristiques

 

 
<em class="placeholder">Le pulvérisateur H.S.S. monté sur le robot AgBot 2.055W3 d&#039;AgXeed.</em>
La sécurité est notamment assurée par un capteur Lidar qui détecte les obstacles et des capteurs à ultrasons et radar intégrés dans le pare-chocs de sécurité. © C. Gerbod

Longueur : 3 850 mm ; hauteur 1 500 mm ; empattement : 2 400 mm ; largeur minimum interrang 1 350 mm ; poids 2,8 t.

Relevage 3 points classique. Prise de force électrique en option. On peut monter un broyeur ou un autre outil.

Sécurité notamment assurée par un capteur Lidar sur le dessus de la machine qui détecte les obstacles. Des capteurs à ultrasons et radar sont intégrés dans le pare-chocs de sécurité qui est sensible au contact.

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