Montée sur un mât pendulaire, l’épampreuse de Terral se compose de deux rotors à lanières animés par deux moteurs hydrauliques à forte cylindrée.
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La gestion de la hauteur est assurée par deux palpeurs qui pilotent électroniquement le suivi du sol. Deux autres palpeurs gèrent le centrage des deux rotors autour des ceps.
