Pellenc - Un robot à chenilles dans les vignes

Médaillé de bronze au Sitevi, le robot RX-20 de Pellenc est décliné en trois largeurs : 0,72 ; 0,90 et 1,30 m. Destiné dans un premier temps à réaliser des travaux de tonte et de travail du sol interrang et sous le rang, cet engin s’appuie sur une motorisation diesel Perkins de 25 ch couplée à une génératrice et une batterie tampon, animant électriquement, via deux moteurs de 6 kW, le train de chenilles de 180 mm de large, jusqu’à 6 km/h. 

Pellenc annonce une capacité de traction d’une tonne. Un autre moteur de 15 kW gère le relevage de catégorie 1N de 400 kg de capacité. Une prise débitant 26 l/min pourvoit aux besoins en hydraulique de l’outil.

Des caméras pour une vision à 360 degrés

Donné pour une autonomie de 13 à 22 heures, grâce notamment à un réservoir de 50 l et une optimisation de la consommation, cet engin est doté d’un canopy intégrant des antennes GPS RTK, des optiques lumineuses et des caméras pour une vision à 360 degrés. Cette dernière s’avère utile pour visionner à distance sur son Smartphone l’environnement du robot, lorsque celui-ci s’arrête suite au déclenchement de l’une des sécurités, afin de relancer ou pas son fonctionnement. Côté sécurités justement, le RX-20 embarque des scanners et un bumper pour détecter les obstacles imprévus. Le périmètre d’évolution du robot s’inscrit au sein d’une clôture virtuelle (geofencing), paramétrée en amont des travaux. Certifiée fonctionnelle en continu (pas de microcoupure), cette clôture virtuelle dispense ainsi de la présence d’opérateur à proximité.

Pour le transport, le canopy se replie et le robot de 1,2 tonne se pilote de façon télécommandée pour être chargé sur un plateau ou dans un véhicule utilitaire.

Sur son Smartphone, le chef de culture peut suivre sur une carte l’évolution du chantier, mais aussi à l’aide des caméras, s’assurer de la bonne qualité de travail.