Vignes en pente : le robot Black Shire peut travailler jusqu’à 58 % de pente

Créée en 2020, l’entreprise italienne Black Shire a développé un robot à chenilles et à motorisation diesel-électrique. Baptisé RC 3075, il reçoit un moteur Kubota quatre cylindres de 3,3 litres délivrant 75 ch, animant une génératrice électrique, ainsi que deux pompes hydrauliques, l’une basse pression pour les circuits de refroidissement, l’autre haute pression pour les besoins hydrauliques, dont les relevages. Le relevage arrière affiche une capacité de 4 tonnes, tandis que l’équipement avant soulève 2,2 tonnes. Le robot est doté de quatre points d’accroche sur la partie supérieure pour accueillir au besoin différents équipements.

Délivrant un courant de 780 volts, la génératrice sert à animer les outils (jusqu’à 55 kW) et les deux moteurs électriques entraînant les deux chenilles en caoutchouc. Ces dernières sont disponibles en différentes largeurs (320 à 520 mm) et différents profils plus ou moins agressifs. Offrant une longueur d’empreinte de 1,35 m, elles sont montées sur pivot, maximisant le contact avec le sol et donc la traction. Elles bénéficient d’un brevet prévenant tout risque de déchenillage, même si une pierre vient à se loger entre les galets et la bande de roulement : la chenille se raccourcit en attendant que la pierre soit expulsée.

Un réservoir de 85 litres qui permet 12 à 14 heures d’autonomie

Avec une consommation affichant au maximum 6 litres par heure, le réservoir de carburant de 85 litres lui procure 12 à 14 heures d’autonomie  (18 h avec le réservoir additionnel de 30 l). Le responsable d’exploitation reçoit une première notification dès que le réservoir est redescendu à 15 % de sa capacité, une seconde à 10 %. L’appareil s’arrête lorsque le niveau chute à 5 %, une marge de sécurité qui permet d’avoir suffisamment de carburant pour charger au besoin l’appareil sur un plateau de transport.

Évoluant à une vitesse maximale de 7,2 km/h, le robot Black Shire RC 3075 intervient dans les pentes jusqu’à 30 degrés (58 %), aidé par son poids à vide de 4,4 tonnes, son centre de gravité bas et ses chenilles. Les antennes GNSS reçoivent un signal RTK depuis une antenne de base généralement située au siège de l’exploitation. Cela lui procure une précision de positionnement de 7 mm.

Les outils sont toujours centrés grâce à un double système de déport

Les deux relevages proposent un système de déport, par translation (course de 50 cm) à l’avant et par pivotement (+/- 7,5 degrés) à l’arrière. Ces mécanismes servent à recentrer au besoin les outils, si un glissement de l’automoteur dans les dévers est détecté, mais également à faciliter les manœuvres notamment dans les tournières courtes.

Côté équipements de sécurité, le robot est doté de radars et de pare-chocs qui ralentissent voire arrête le véhicule en cas d’impact. À cela, s’ajoutent les caméras avec IA en mesure de reconnaître la présence humaine : dans ce cas, le robot d’abord ralentit, puis s’arrête, avant de repartir si la situation se désengorge.

Pour ce qui est de la programmation, une plateforme web permet de paramétrer rapidement le parcours du robot dans la parcelle, une fois les extrémités de rangs arpentées.