ROBOTISATION
Un robot cueilleur de tomate
Le projet SYHA conduit par une start-up française a pour objectif de concevoir un robot cueilleur-effeuilleur pour des productions hors-sol sous serre. Ce projet a reçu le 2ème prix du concours Agrinove en 2017. « Nous sommes encore dans la phase de développement des technologies, témoigne Vincent Vidal, entrepreneur. Nous sommes sur le point de lever le verrou de la vision. Elle est en trois dimensions ». Les données récoltées sont traitées par de l’intelligence artificielle qui évalue la maturité des grappes, détermine le point de coupe et prend la décision de couper. Le déplacement du robot est en phase de test.
Le robot sera constitué d’un chariot roulant sur les tubes de chauffage et d’un bras muni d’une pince. « Cette pince est encore en développement, précise-t-il. Elle doit tenir la grappe, couper au plus près de la tige et des fruits ainsi que déposer les fruits dans les caisses ». Les premiers prototypes fonctionnels seront prêts en août 2018. Mais ils auront dans un premier temps besoin d’une personne en bout de rang pour vider les caisses et le changer de rang. La start-up travaille en partenariat avec Rougeline et différents laboratoires, et recherche toujours de nouveaux partenaires.
Pour les contacter : vincent@syha.fr
