Pulvérisation de précision en arboriculture : adapter la technologie à l’objectif agronomique

En présentant la journée MécaF&L 2026, Florence Verpont, ingénieure en charge du programme de recherche sur les techniques d’application et Marine Louargant, responsable d’unité mécanisation, automatisation, imagerie et capteurs du CTIFL, ont souligné la diversité des matériels d’application de précision et la nécessité d’adapter « le choix de la technologie en fonction de l’objectif agronomique ».

S’adapter à la réalité de la végétation

Si l’on cherche à prendre en compte la structure et le volume de la végétation pour réduire le volume de traitements, les capteurs ultrasons constituent la technologie la plus mature. Ils sont par exemple utilisés par l’Eolo MV de Teyme et le Smart Synthesis Hybrid de Caffini. Un peu moins mature et surtout plus coûteux, le Lidar est une autre possibilité.

Repérer la présence ou non de végétation plutôt que traiter en plein est possible avec les capteurs infrarouges comme ceux intégrés par Spray Logics. La technique est également à l’œuvre dans le Weedseeker2 de PTx Trimble utilisable pour désherber chimiquement des passe-pieds en maraîchage plein champ en ciblant uniquement des pousses vertes et non de la terre nue.

Pour distinguer entre la culture et l’adventice, une caméra RGB est couplée avec une intelligence artificielle (IA) entraînée à reconnaître, par exemple une carotte. La pulvérisation se localisera sur tout ce qui n’est pas identifié comme telle. L’Ara 620 d’Ecorobotix est ainsi doté d’une IA interprétant en temps réel les données captées par ses caméras avec objectifs 3D et capteurs RGB et permet une pulvérisation ciblée sur les adventices.

La modulation des doses en pleine évolution

La modulation des doses est également en pleine évolution. La possibilité d’ouvrir ou fermer les buses, via les électrovannes, selon des zones définies ou sur certaines plantes est déjà un progrès. La modulation de la dose pulvérisée en temps réel est possible par variation de pression mais l’essor de la technologie PWM (Pulse Width Modulation, pour modulation de largeur d’impulsion) ouvre de nouvelles perspectives. L’ouverture de la buse peut se réguler alors que la pression reste constante.

Le CTIFL indique que couper sur les manquants ou moduler selon le volume de végétation permet jusqu’à 20 % de réduction de dose pour les cultures telles que les vergers, tomates, concombres ou poivrons sous serre. Le gain peut aller jusqu’à 90 % de réduction de dose en désherbage localisé ou ciblé.