CFIA 2015
Robot autonome de prise en vrac Sileane
Lauréat dans la catégorie Equipements et procédés des Trophées de l'Innovation du CFIA de Rennes, Kamido est un robot autonome de dévracage. Il extrait les produits un par un à partir d'un tas ou d'un bac, que les produits soient homogènes ou non, superposés, enchevêtrés... pour alimenter une ligne de production, charger une machine, préparer un assortiment... Equipé de capteurs Vision 3D Reflex de Sileane, il peut être muni de deux ou trois préhenseurs. Il choisit en temps réel celui utilisé et peut déposer l'objet dans une position déterminée (cuillère dans une barquette de salade...). Il fonctionne sans apprentissage, ce qui lui confère une grande flexibilité et une grande simplicité. Il est aussi compact et très rapide puisqu'il peut dévraquer 40 à 100 pièces/min selon le poids des pièces et la nécessité ou non de les positionner. Son rapport fonctionnalité/prix en fait un outil très compétitif.
