StÄubli
Des robots adaptés à un environnement humide
Utiliser un robot en environnement humide nécessite certaines précautions. Le fabricant français de robots Stäubli – qui affiche sa volonté de se développer dans l’agroalimentaire – a donc commencé à adapter sa gamme de robots 6 axes pour des applications en environnement à forte hygrométrie (lavage, process alimentaire...). Dans la famille de robots TX HE, tout est notamment prévu pour éviter les entrées d’eau dans le robot. La structure fermée du bras IP65 renforcée par la mise en surpression et par l’absence de zones de rétention garantit une bonne étanchéité. Les prises sont situées sous le pied du robot, les connecteurs étant ainsi protégés. La bride du poignet et les pièces critiques sont en acier inoxydable. Le robot est résistant aux liquides de pH 4,5 à 8,5 et le poignet IP67 est immergeable à basse pression et résistant à la corrosion. Enfin, la peinture lisse brillante permet une grande facilité de nettoyage. Le premier robot lancé dans cette famille est le petit porteur TX 40 (1 à 10 kg) mais toute la gamme devrait progressivement être déclinée pour les environnements humides.
