Le constructeur allemand Tomra a lancé un trieur automatique baptisé Sentinel II. Dédié plus particulièrement à la transformation (tomates, pêches), il peut s'intégrer dans d'autres domaines. Trois capacités sont proposées, ce qui permet au Sentinel II de traiter entre 40 et 200 t/h. Il est possible de programmer le nombre de caméras utilisées pour le contrôle afin d'affiner la qualité finale du tri. Les capteurs haute sensibilité et une interface simple permettent à l'utilisateur d'effectuer un tri précis des produits et de rejeter ceux présentant des défauts (verdissement, dommages causés par les vers...), tout en écartant les matériaux étrangers (verre, plastique...). Le système d'éjection a été amélioré pour agir à des vitesses supérieures à celles des modèles précédents. Sentinel II se caractérise par une grande maniabilité, ce qui permet de placer le trieur facilement dans la ligne de production, avant ou après un éplucheur par exemple. Le design de la machine, se présentant à plat et ouverte, offre un usage plus commode et une plus grande facilité dans le processus de nettoyage.
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