[VIDEO] - Le robot d'alimentation Kuhn Aura à l’épreuve du terrain

Présentée il y a un an, la mélangeuse automotrice autonome Aura se démarque des traditionnels robots d’alimentation en automatisant le désilage et en limitant les contraintes d’infrastructure liées à la cuisine. Après la phase de prototype, c’est en juin dernier que le premier exemplaire est sorti de l’usine Kuhn de la Copechagnière, en Vendée, pour équiper un élevage de 300 vaches laitières dans le même département. D’autres machines de présérie vont suivre cet automne, puis en 2022, avec une commercialisation limitée au Grand Ouest. Les modèles de série n’arriveront qu’en 2023, en même temps que le déploiement des ventes à l’ensemble du territoire. Kuhn espère également présenter à cette échéance les premières préséries de l’e-Aura, la version électrifiée de l’automate, qui fonctionne pour l’instant avec un moteur diesel de 57 chevaux. À noter que cette future version fonctionnant sur batteries a été préférée à la déclinaison hybride qui avait été annoncée dans un premier temps, l’hybride cumulant le surcoût de l’électrification et les contraintes du thermique.

La puissance du moteur est transmise hydrauliquement aux différents organes de la machine, avec pour besoins principaux l’entraînement de la fraise et des deux vis verticales de mélange. Kuhn a repris la même conception de fraise que sur ses automotrices en adaptant simplement la largeur pour limiter la prise de puissance. Celle-ci mesure 60 cm, comme le convoyeur qui est monté sur un support coulissant, permettant un déplacement latéral pour désiler sur toute la largeur de la machine sans déplacement devant le silo. La mise en route de la fraise ne s’effectue qu’après détection de la hauteur du tas et vérification de l’absence d’obstacle dans la zone. Elle s’arrête automatiquement lorsque la quantité paramétrée est atteinte, le bas du silo étant nettoyé sous chaque passage de fraise. Outre l’ensilage, celle-ci sert également à charger le foin, la paille ou l’enrubanner sur des zones de stockage sécurisées. Pour les concentrés, en dessous de 50 kg par mélange, la fraise manque de précision et la vis d’alimentation est préconisée. Le système de pesée du bol de 3 mètres cubes pilote alors le démarrage et l’arrêt de la vis en liaison wifi. Pour les quantités inférieures à 10 kg, comme les minéraux, il est préférable de quantifier le produit en paramétrant un nombre de tours de vis.

Une vitesse maxi de 7,2 km/h

 

Une fois les produits mélangés, le temps de mélange et l’activation des contre-couteaux étant paramétrés par l’éleveur en fonction des ingrédients de la ration, la distribution s’effectue par l’intermédiaire d’un tapis transversal implanté à l’arrière du bol, offrant une dépose à droite ou à gauche du robot. Aura est aussi équipée de deux brosses rotatives pouvant repousser la ration de chaque côté, en même temps que la distribution ou à l’occasion de passages dédiés.

 

L’automotrice autonome repose sur quatre roues pleines alvéolées, motrices et directrices, capables d’évoluer sur des surfaces non bétonnées, mais bien stabilisées, l’engin pesant 5,8 tonnes à vide. Elle se déplace à une vitesse maxi de 7,2 km/h en marche avant, sauf durant les phases de distribution où elle plafonne à 2 km/h, tout comme en marche arrière, permettant de distribuer dès les premiers cornadis dans les bâtiments non débouchant. Capable de franchir des pentes jusqu’à 20 %, elle peut évoluer en crabe, un avantage pour intervenir en bordure de silo et le long du couloir d’alimentation.

Guidage par GPS RTK, Lidar et odométrie

 

Afin de s’adapter à de nombreuses configurations de bâtiments et de stockage, Aura utilise un système de guidage centimétrique, employant, à l’extérieur, un dispositif GPS RTK (sans abonnement) couplé à l’odométrie (capteurs d’angle et de rotation dans les roues). Dans les bâtiments où le RTK est inactif, elle utilise un Lidar placé à l’arrière pour se repérer dans l’espace. Pour son fonctionnement, cette machine impose ainsi d’implanter une base RTK sur l’élevage et de couvrir l’ensemble de sa zone d’intervention par un réseau wifi. En termes de dispositifs de sécurité, cet automate embarque plusieurs capteurs. Il est entouré de bordures avec des contacteurs qui stoppent tout déplacement lorsqu’une d’entre elles rencontre un obstacle. Quatre arrêts d’urgence sont répartis autour de la machine. À vitesse rapide, un contrôle périmétrique s’effectue par l’intermédiaire de capteurs ultrasons situés à l’arrière et à l’avant. Un second Lidar placé à 20 cm du sol à l’avant de l’automoteur permet de détecter tout obstacle aussi bien en roulant qu’au moment du désilage.

 

Diagnostic et paramétrage à distance

 

Depuis son PC, sa tablette ou son smartphone, l’éleveur accède à l’interface de gestion de l’automate TrackDesign qui permet de contrôler l’activité de la machine et les éléments de reporting. Il peut la géolocaliser en temps réel, inspecter les trajets effectués, vérifier la pesée ou encore visualiser le contenu du bol par l’intermédiaire d’une caméra. Un second logiciel sert à définir les différentes rations en sélectionnant les ingrédients, leur quantité par animal, le temps de mélange pour chacun… L’éleveur paramètre ensuite pour chaque lot d’animaux, le nombre de repas par jour, la durée du mélange et les horaires de distribution.