Autoguidage - Le réseau Centipede-RTK nettement plus performant avec Millipede

Depuis le printemps 2025, Centipede-RTK, le réseau collaboratif de bases RTK procurant un signal de correction gratuit à la précision centimétrique, ouvert et Open Source, a franchi une nouvelle étape en changeant de caster. Un caster s’apparente à un logiciel qui collecte et distribue les signaux de correction. Il a pour vocation d’optimiser l’utilisation des différents signaux issus des 1 300 bases RTK réparties dans le monde. « Depuis la création de Centipede-RTK en 2019, nous utilisions le caster BKG, un équivalent allemand de l’IGN, rappelle Stéphane Péneau, président de l’association Centipede-RTK née autour du réseau collaboratif. Mais en 2024, nous avons atteint les limites des performances de ce caster. » « Notamment en période de semis, où nous avons constaté jusqu’à 5 000 connexions simultanées, poursuit Julien Ancelin, fondateur du réseau Centipede-RTK. Nous avons observé avec le signal des microcoupures, des pertes et des problèmes de stabilité. »

80 000 connexions simultanées sans décrochage

L’augmentation du nombre de bases et du nombre d’utilisateurs imposait une évolution du système. Reposant sur une base de technologies plus modernes, le caster Millipede a été développé par un bénévole, Pierre Beyssac, afin de passer outre ce plafond de verre. « Lorsque nous avons mis à l’épreuve Millipede, nous avons pu atteindre 80 000 connexions simultanées sans observer de décrochages et sans en atteindre les limites, explique Julien Ancelin. Nous estimons que les performances sont 50 fois supérieures au précédent caster. »

Un caster bientôt répliqué sur 300 serveurs à travers le monde

Le caster Millipede est désormais logé au sein d’un nouvel hébergeur (PCH – Packet Clearing House), tandis que l’ancien était au cœur de l’Inrae. « Nous sommes passés d’un système monoserveur à une configuration qui deviendra à terme multiserveurs, poursuit Julien Ancelin. Le caster sera répliqué à l’échelle internationale sur 300 serveurs, ce qui multiplie d’autant le nombre de connexions simultanées possibles. »

Ce changement répond à un besoin d’autant plus prégnant que le réseau Centipede-RTK se développe en France, mais aussi à l’étranger. « Nous avons plus de 820 bases RTK en France, mais le développement à l’international s’accélère : 520 bases dans le monde, dont 240 en Hongrie, notre premier pays à l’international, une quarantaine en Angleterre qui connaît une forte évolution, une trentaine en Suisse, une vingtaine au Canada, énumère le fondateur. Et nous commençons à être présents en Australie et aux Etats-Unis. »

Un signal de correction RTK de plus en plus robuste

Pour près de trois quarts des installations, les bases appartiennent à des agriculteurs, les restantes étant essentiellement détenues par des concessionnaires, des dronistes et des collectivités.

Aidé par une communauté de développeurs bénévoles de plus en plus nombreuses, Millipede gagne aussi en robustesse et en réactivité. « Le service de rattrapage, qui intervient si besoin en cas de souci technique, s’est structuré pour répondre plus rapidement. Nous n’avons pas eu de coupure de plus de 5 minutes depuis le mois d’août 2025 », se réjouit Julien Ancelin. Cette même communauté continue de faire évoluer les solutions. Parmi les fonctionnalités, Near, qui sélectionne automatiquement la base RTK la plus proche pour bénéficier de la meilleure correction. « Si une base tombe en panne, le système bascule automatiquement vers la seconde base la plus proche, explique le fondateur de Centipede-RTK. C’est de plus en plus facile et transparent pour les utilisateurs. Il y a de moins en moins d’interventions manuelles. »

Des formations pour vulgariser Centipede-RTK

En termes de promotion et de formation, les acteurs du monde agricoles se sont emparés de la solution Centipde-RTK. « Bon nombre de conseillers de chambres d’agriculture et de FDCuma travaillent à démystifier notre solution, son installation et son utilisation. Ils organisent des formations pour aider notamment les agriculteurs à mettre en place leur propre base. La chambre d’agriculture des Hauts-de-France proposent même des fiches PDF, facilitant l’installation par marque. »