L’effeuilleuse Soft Touch un rang se compose de deux têtes chacune dotées d’un palpeur, d’un système d’aspiration, de rouleaux sur lesquels les feuilles sont plaquées avant d’être happées, détachées avant d’être déposées au sol sans projection. Automatisé, le système de suivi du rang permet d’adapter la position des têtes d’effeuillage sans que le chauffeur ait à intervenir. En agissant sur la position des palpeurs, l’opérateur peut paramétrer différents niveaux d’effeuillage, y compris sur un même passage, par exemple avec un effeuillage plus agressif sur la face à l’ombre.