Avec la Dynamic Command, New Holland propose une nouvelle transmission à trois gammes robotisées et double embrayage sur les T6.145, T6.155, T6.165 et T6.175. Les rapports pairs et impairs sont sur deux arbres différents et pilotés par deux embrayages distincts pour un passage en douceur. Cette nouvelle transmission dispose de la sélection automatique du rapport le plus adapté lors des changements de gamme, du débrayage automatique lorsqu’on presse la pédale de frein (avec réembrayage lorsqu’on lâche celle-ci), du paramétrage du régime moteur seuil pour le changement automatique de rapports, ou encore du régulateur de vitesse avec sélection du rapport le plus sobre possible. À cela, s’ajoute la fonction Kick Down qui rétrograde automatiquement lorsqu’on met le pied au plancher pour des besoins de puissance ponctuels. L’opérateur peut également régler la réactivité de l’inverseur selon trois niveaux.