Autoguidage - Le point sur les solutions disponibles en adaptable

Le système d'autoguidage embarqué sur les tracteurs et automoteurs agricoles accroît la précision de travail lors des chantiers de semis, de pulvérisation, d’épandage, de récolte… Il facilite aussi la conduite, de surcroît lorsque le chauffeur est peu expérimenté. Monté d’origine ou adapté ultérieurement, il maintient la trajectoire de l’engin sur le cap théorique défini. Les marques proposent désormais d’équiper d’usine leurs engins neufs avec un autoguidage intégré, mais pour les modèles les plus anciens, l’utilisateur peut accéder à des systèmes en seconde monte. Plusieurs paramètres sont alors à prendre en compte avant de choisir son autoguidage adaptable : équipements existant sur le tracteur, coûts d'activation, technologie de contrôle de la direction, type de signaux pour la correction de la position, etc.

Des licences à débloquer avec les tracteurs prééquipés autoguidage

Installer un système d’autoguidage adaptable sur un tracteur prééquipé guidage requiert dans la majorité des cas un déblocage électronique par le tractoriste pour utiliser les composants, tels que les capteurs d’angle de braquage des roues ou l’orbitrol de direction à pilotage électrique, car ces éléments sont présents mais non activés. Ce processus peut représenter à lui seul un coût de 2 000 à 5 000 € HT. Comme le déblocage est réservé à un même tracteur, et non au système d’autoguidage en seconde monte, l’utilisateur devra acheter un nouveau code de déverrouillage s'il change d’engin. D’autre part, le guidage intégré commande électriquement l'orbitrol qui fonctionne sous un protocole bus Can différent de celui de l'autoguidage adaptable, obligeant ainsi le fournisseur à développer un algorithme de communication dans le langage propre de chacun des tractoristes. Une mise à jour électronique importante du tracteur, lors d’un passage en atelier par exemple, pourrait modifier les langages de communication et rendre inopérante la solution adaptable. Lorsque le système de guidage s’appuie sur les données du capteur d’angle de roue d’un tracteur prééquipé, un calibrage est indispensable. En effet, ce capteur, non réglé d’usine, nécessite l’intervention du concessionnaire, entraînant un coût supplémentaire.

Un langage universel

Toutefois, sur les tracteurs les plus récents (de moins de 2 ans), un langage universel se démocratise grâce à la section « gestion du guidage et du braquage » de la fonction isobus TIM (Tractor Implement Management) du tracteur. Cette section autorise le pilotage de la direction du tracteur via son propre BusCan, éliminant les problèmes de compatibilité et le risque qu'une mise à jour logicielle du constructeur rende les systèmes tiers inopérants. Cette fonctionnalité requiert tout de même une activation auprès du tractoriste (environ 2 000 €).

La polyvalence du volant électrique

Le volant électrique s’installe en lieu et place du volant d’origine, afin de piloter la colonne de direction. Moins onéreux, il se substitue à l’orbitrol à commande électrique du tracteur et convient à tous les engins, qu’ils soient prééquipés ou non du guidage. Le volant électrique étant un composant externe au constructeur, il ne requiert pas de licence de déblocage et est interchangeable entre les automoteurs. Il lui est parfois reproché sa hauteur, qui rend la manipulation de l’inverseur de marche moins aisée.

Bien positionner l’antenne par rapport au pont arrière

La détermination de la direction du tracteur par gyroscope est la méthode la plus employée par les kits d'autoguidage en seconde monte. Cette technologie s’intègre dans l'antenne GPS, ce qui en fait un composant facile à transférer d'un tracteur à l'autre. Pour compenser les mouvements de terrain, l'antenne contient aussi des inclinomètres qui mesurent le roulis et le tangage. L'antenne GPS doit être positionnée devant le pont arrière, afin de maximiser l'efficacité du gyroscope. En effet, plus elle est placée vers l’avant du tracteur, plus le mouvement angulaire est facile à détecter et à mesurer. Cependant, le gyroscope reste moins précis qu'un capteur d'angle de roues et peut être momentanément désorienté par de brusques coups de volant. Certains fournisseurs comme FJ Dynamics ajoutent alors un second gyroscope sur le pont avant du tracteur, afin d’accroître cette précision.

Une interface de guidage uniquement sur console tactile

Les autoguidages adaptables utilisent une console tactile, également appelée écran ou tablette, pour permettre à l’utilisateur de configurer ses lignes de guidage comme la droite, la courbe, les groupes de lignes, le pivot, la ligne personnalisée, le jalonnage, les diagonales ou encore la ligne A+ (ligne droite infinie entre le point A et un cap défini). Chez certains fournisseurs, le choix se porte sur l'utilisation d'une tablette tactile fonctionnant sous Android. Ce système d'exploitation présente une souplesse d'utilisation, ainsi qu’une facilité pour le fournisseur de réaliser des mises à jour à distance. Dans le cas d'un rééquipement par un fournisseur différent du tractoriste, le terminal Isobus du tracteur n'est généralement pas compatible avec le système d’autoguidage de seconde monte, car cette solution ne fonctionne pas sous le même protocole de communication.