A l'image de Tesla, John Deere semble privilégier l'utilisation des caméras stéréos uniquement pour la perception de l'environnement autour des tracteurs robotisés, abandonnant les capteurs lidar. C'est ce qu'indique un article de the Robot Report,qui annonce l'acquisition par John Deere de la technologie Clarity de la startup californienne Light. Les lidars semblent en effet être rapidement mis à défaut dans un environnement poussiéreux.
Le système Clarity enregistre 95 millions de pixels par seconde et peut détecter et mesurer avec précision la distance des structures 3D (sur une plage de 10 cm à 1000 m), au rythme de 30 mesures par seconde.
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