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Dossier Serre : des robots d’intérieur

Les cultures sous serre tendent vers toujours plus d’automatisation. La robotique apporte une réponse à ce besoin en automatisant des tâches à fort besoin de main-d’œuvre.

Le projet Sweeper vise une récolte automatisée des cultures de poivrons sous serre. © Source : www.sweeper-robot.eu

Les projets de robots évoluant dans les serres ne manquent pas. Ils sont nombreux à se concentrer sur les postes les plus demandeurs en main-d’œuvre, récolte et effeuillage en tête. Mais dans un environnement aussi particulier qu’une serre, ils doivent répondre à des difficultés de conception bien spécifiques. « Rien n’est géométrique dans une serre, toutes les plantes sont différentes, l’éclairage varie au cours de la journée… Le traitement du signal visuel est l’un des principaux défis à relever lors de la conception d’un robot », expose Olivier Berthelier, de Priva. Pour les robots de récolte et d’effeuillage, la découpe des fruits et des feuilles est l’autre point crucial. Elle doit pouvoir se faire sans risque de transmettre des maladies.

 

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